Lucario es un Pokémon de tipo lucha/acero introducido en la cuarta generación. Es la evolución de Riolu. Es un Pokémon adelantado por su aparición en la película Lucario y el misterio de Mew (ES), (HA), a partir de la sexta generación puede megaevolucionar en Mega-Lucario.
Su aspecto es el de un lobo o chacal azul bípedo. Las orejas son más grandes y rectas que Riolu, los "sensores" (que se sitúan en la parte trasera de la cabeza) con los que siente el aura se han multiplicado por 2, tiene ahora un pincho en el pecho, y su cabeza es de una forma un poco más humanoide. En la parte superior de sus manos, Lucario tiene unos pinchos que se pueden transformar en unas grandes garras que usa para atacar.
Lucario siempre aparece en leyendas y fábulas como el Pokémon acompañante de caballeros y héroes que luchan por la justicia. Una de las leyendas más famosas es la de Sir Aaronconvirtiendo a Lucario en la personificación misma del honor y la justicia. A veces se alía con los Gallade, ya que también son los Pokémon de la justicia. A este Pokémon se le puede ver entrenando en cuevas o en montañas altas, puesto que posee una gran resistencia a los Pokémon que habitan estos lugares (tipo roca y tipo hielo).
